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湖北日报全媒记者 周三春 通讯员 翟岩
“硫化氢浓度3毫克每立方米，一氧化碳零、氨气零……”
2月3日，汉口闹市区的黄孝河路与二环线交汇路口，围挡内的黄孝河——机场河流域综合治理重点工程仍在赶工。
地上，值班人员紧盯着“有限空间智慧管控操作平台”屏幕上的数值。地下暗涵内，一个班组的6名工人正在紧张作业。
暗涵内危险伴随。施工人员的身后，一台身兼数职的随动预警巡检机器人正在保驾护航。
井下放哨，“眼”亮“鼻”灵
顺着施工步梯走入地下5.4米深的暗涵，令人窒息的腐臭气扑面而来，脚下是污黑的污水，头顶滴水不断。
“暗涵共三格，单格宽5.2米、高3米，已使用30多年了，淤泥最深1米多，漏水严重，亟待修复。”黄孝河——机场河流域综合治理一期工程项目总工程师吴志炎介绍，2020年8月启动的这项工程，旨在修复64.2公里的管道、暗涵，其中暗涵29.4公里。
6名工人戴着口罩，在暗涵内壁涂抹着防水防渗的改性环氧材料，望着身边的机器人，他们说：“有它盯着，心里很踏实。”
地下涵洞时常充斥高浓度有害气体，而瞬时来水也时时威胁着作业人员的生命安全。吴志炎说，相比以前的人工监测，机器人“放哨”安全保障更全面、更及时。
随动预警巡检机器人，吊在暗涵上方墙壁的导轨上来回巡查。它高约30公分，“眼睛”是可360度转动、精度达到星光级的监测摄像头。它的“鼻子”也很灵敏，铁盒“肚内”集成的多种传感器实时监测着氧气、硫化氢、甲烷、一氧化碳、氨气等5种气体的浓度，当数值超限或上升速度过快时，就实时预警。
“它还是个大力士。”吴志炎向湖北日报全媒记者透露，它能拖拽120公斤的物体。一旦发生人员昏迷等紧急情况，可让机器人搬运至涵洞口施救。
暗涵内，机器人渐挑大梁
疏浚、修复暗涵，不但有巡检机器人，还有诸多“神器”助力。
原来，“有限空间安全作业智慧管控系统”中还有“四窍”，即四个可转换、以便调节暗涵内空气的通风、送风井；来水挡板，高强度铝合金制成、能防瞬时涌水；智慧门禁，管控进入暗涵作业人员身份等。
“这是中建三局绿投公司自主研发的设备和系统，业内首创。”吴志炎自豪地说，他们正着手升级系统，采用无人机取代巡线小车在涵道内巡检，新增人员自动跟随、人体健康状态监控等功能，还计划将系统与设备集成，变成车载式系统，实现随用随走，落地就能施工。
“密闭空间内作业极易发生群死群伤，引入机器代人是大势所趋。”吴志炎介绍，目前，前期探测技术已经成熟，水下探索机器人可以探测管涵壁的裂缝等；施工阶段已开始尝试采用自动清淤机器人。该公司还专门组建了智能装备分公司，正在研发集配料、搅拌、泵送、喷涂功能于一体的自动喷涂机器人，用于暗涵墙壁修复。
污染在水里，根子在岸上，关键在管网。在吴志炎和同事们看来，城市管网维护、污染治理工作量越来越大，例如机场河暗涵已经规划今后或每五年清理一次。作为专业团队，中建三局绿投公司将研发、引入更多现代化装备，致力维护碧水蓝天。
